AFF059 Четырехсекционный резервуар для контроля высоты, оборудование для обучения гидротехнике, дидактическое оборудование, оборудование для профессионального обучения.Эксперимент по управлению технологическими процессами с высокой степенью переконфигурации
Система Quanser Coupled Tanks представляет собой нелинейную, переконфигурируемую систему для экспериментов по контролю уровня жидкости/технологических процессов. Система состоит из двух резервуаров и насоса. Каждый резервуар оснащен датчиком давления для измерения уровня жидкости.
Одной из замечательных особенностей эксперимента Coupled Tanks являются различные конфигурации, в которых его можно настроить, и, следовательно, множество экспериментов, которые вы можете провести:
1. Система с одним входом и одним выходом (SISO)
В этой конфигурации насос подает жидкость непосредственно в резервуар 1, где уровень жидкости измеряется с помощью датчиков давления. Резервуар 2 не используется. Цель состоит в регулировании или отслеживании уровня жидкости в резервуаре 1.
2. Система SISO с согласованными состояниями
В этой конфигурации насос подает жидкость в резервуар 1, который, в свою очередь, подает ее в резервуар 2. Контроллеру необходимо регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью напряжения, подаваемого на насос.
3. Система SISO с согласованными состояниями и входными параметрами
Здесь насос подает жидкость в резервуары 1 и 2, используя раздельный поток. Резервуар 1 также подает жидкость в резервуар 2. Цель состоит в том, чтобы контроллер регулировал или отслеживал уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью насоса.
«Взрывной патрубок» добавляет еще больше интереса к экспериментам. Его можно использовать для изучения устойчивости различных алгоритмов управления. Также можно изменять диаметры входного и выходного отверстий, чтобы изменять расход жидкости в резервуары и из них, эффективно изменяя динамику системы.
Вывод
Система с согласованными резервуарами, вероятно, является самой универсальной системой в предложении Quanser. Благодаря трем различным конфигурациям, датчику возмущений и малым, средним и большим диаметрам входных/выходных отверстий, можно создать множество различных динамических систем. Эта система подходит как для обучения классическому управлению, так и для проведения научных исследований.
