AFM008 Модульная система-тренажер по мехатронике: учебное оборудование для профессиональной подготовки1. Обзор
Данная система представляет собой комплексный учебно-тренировочный стенд, созданный на базе промышленной гибкой производственной линии. Ее содержание охватывает вопросы интеграции механики, электрики и автоматики (мехатроники), а также другие технологии автоматического управления. Система осуществляет обмен данными в реальном времени посредством конфигурационного программного обеспечения верхнего уровня WinCC; при этом все модульные платформы и исполнительные механизмы системы объединены в единую промышленную сеть управления. На аппаратном уровне поддерживаются такие режимы сетевой связи, как RS-485, MODBUS и Profibus DP.
В состав всей системы входят шесть частей — шесть рабочих станций, имитирующих гибкую производственную систему: станция загрузки материалов, станция транспортировки, станция обработки, станция монтажной транспортировки, станция сборки и станция сортировки и хранения. Каждая станция оснащена программируемым логическим контроллером (ПЛК), выступающим в качестве основного управляющего модуля. В зависимости от учебных задач может быть организовано комплексное обучение управлению всеми шестью станциями посредством межконтроллерного взаимодействия; кроме того, для проведения тренировок можно объединять в малые гибкие системы несколько смежных станций или же отрабатывать навыки управления на любой отдельной станции изолированно. Система отличается рациональной конфигурацией и насыщенным содержанием; она обеспечивает сквозное управление производственным процессом — от мониторинга данных на верхнем уровне (через конфигурационное ПО) вплоть до уровня исполнительных механизмов. Стенд охватывает различные аспекты применения современных технологий мехатронного управления в промышленности и позволяет изучать такие темы, как проектирование, монтаж, наладка и программирование сложных автоматизированных систем.
Система реализует полный цикл работы производственной линии: от сенсорного контроля и транспортировки заготовок до технологической обработки, интеллектуального управления и приведения в действие исполнительных механизмов. В процессе обучения пользователи могут изучить и освоить пневматические технологии, технологии электропривода и управления двигателями, программирование ПЛК, промышленные сети связи, применение датчиков, механические передачи, робототехнику и другие смежные дисциплины.
2. Технические параметры
1) Электропитание силовой цепи шкафа управления: однофазный переменный ток 220 В ± 10%, 50 Гц
2) Электропитание цепи управления шкафа управления: постоянный ток 24 В
3) Диапазон рабочих температур: -10 ℃ ~ 40 ℃
4) Относительная влажность окружающей среды: ≤ 90% (при 25 ℃)
5) Давление подачи сжатого воздуха: 0,5 ~ 0,6 МПа
6) Потребляемая мощность оборудования: ≤ 1 кВА
7) Габаритные размеры: 2980 × 1500 × 1400 мм (Д × Ш × В)
8) Состав системы: данная система включает 6 независимых рабочих станций, которые взаимосвязаны и объединены в единый производственный комплекс; схему рабочего процесса системы см. на блок-схеме ниже.
